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| 海工Ni基CMMA/环氧涂层原位多尺度可控构筑及多场耦合环境防护机理 项目 项目编号: 51679076, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020 负责人: 李保松 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/30 两栖无人艇 航迹跟踪 鲁棒自适应控制 永磁同步推进器 系统建模 |
| 欠驱动微型无人艇的航迹跟踪方法研究 项目 项目编号: 51409061, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017 负责人: 廖煜雷 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/30 城市居民 用水 行为机制 节水型社会 |
| 基于不同水环境的混凝土动态性能研究 项目 项目编号: 51279092, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016 负责人: 彭刚 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/30 欠驱动 微型无人艇 航迹跟踪 无模型自适应控制 不敏卡尔曼滤波 |
| 细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目 项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014 负责人: 黄庆华 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/30 欠驱动水面艇 风险分析 航迹跟踪 运动控制 协调控制 |
| 深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目 项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012 负责人: 杨建民 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/04/30 水面无人艇 广义船舶运动模型 动态航迹规划 航迹跟踪控制 智能自适应控制 |