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土石坝渗透特性反演及损伤识别的不确定性理论与方法研究 项目
项目编号: 51509091, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  韩立炜
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下航行器  自主对接控制  视觉伺服  欠驱动系统  海流干扰  
海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 项目
项目编号: 51179035, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  李晔
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/30
集成评价  灰霾  控制对策  管理机制  
高拱坝局部损伤监测与多尺度安全评价模型研究 项目
项目编号: 50879024, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  郑东健
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/30
水下机器人  欠驱动  三维轨迹跟踪  海流干扰