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| 基于仓面时空状态演化的高拱坝施工效率与安全虚拟分析模型研究 项目
项目编号: 51509144, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 宋玲
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欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 观测器 |
| 服役环境下混凝土防渗墙性能演化研究 项目
项目编号: 51509142, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 卢晓春
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超空泡 垂向运动 动力学 变结构鲁棒控制 数值模拟 |
| 海工水力机械非晶纳米晶防护涂层微观组织控制及空蚀-腐蚀耦合损伤行为研究 项目
项目编号: 51579087, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 吴玉萍
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并联机构 水下机器人 并联柔索机构 多体动力学 鲁棒控制 |
| 考虑桩-土体系渐进破坏的群桩基础差异沉降控制机理研究 项目
项目编号: 51408338, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人: 张乾青
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多服务模式 公交串车 鲁棒控制 协调优化 协同控制 |
| 水泥基材料界面微结构与细-宏观性能关系多尺度研究 项目
项目编号: 51479011, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人: 石妍
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舰船 航向/航速 鲁棒控制 协调控制 粒子群 |
| 船用发动机选择性催化还原系统可变阻容特性研究 项目
项目编号: 51379165, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 吕林
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轨迹跟踪 欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 |
| 海底管道沙粒侵蚀的机理、特性及分析模型 项目
项目编号: 51279129, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 刘海笑
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主动升沉补偿 二次调节 船舶运动预报 间接自适应鲁棒控制 并行力/位控制 |
| 基于三维数值流形方法的混凝土坝开裂模拟研究 项目
项目编号: 51209235, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 李海枫
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船舶运动控制 简捷控制 闭环增益成形 非线性鲁棒控制 计算机仿真 |
| 抗爆结构"软抗"设计方法 项目
项目编号: 51028801, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2012
负责人: 马国伟
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磁流变液阻尼器 动力耦合相互作用 非线性 分散鲁棒控制 累积损伤 |
| 波流边界层泥沙冲积过程研究 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2014
负责人: 陆永军
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协调控制 编队控制 虚拟领航者 鲁棒控制 避障运动 |
