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混凝土坝帷幕防渗性能衰减机理及其评价方法研究 项目
项目编号: 51609150, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  霍吉祥
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/04/30
超空泡  纵向机动运动控制  多传感器信息融合  
海洋大气环境下混凝土中温湿度-氯离子耦合传输机理及数值模拟研究 项目
项目编号: 51509084, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  张庆章
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下机器人  控制器集  非同阶多模型控制  运动控制  
波流共同作用下珊瑚岸礁的水动力学特性研究 项目
项目编号: 51309035, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人:  姚宇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水下航行器  运动控制  表面检测  壁面效应  稳定机理  
基于三维数值流形方法的混凝土坝开裂模拟研究 项目
项目编号: 51209235, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  李海枫
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/30
船舶运动控制  简捷控制  闭环增益成形  非线性鲁棒控制  计算机仿真  
细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目
项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  黄庆华
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动水面艇  风险分析  航迹跟踪  运动控制  协调控制