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| 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 项目
项目编号: 51609048, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 周佳加
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3E系统集成建模 碳减排 碳减排政策分析 低碳技术 发展路径 |
| 深覆盖层上高堆石坝面膜防渗体界面力学特性研究 项目
项目编号: 51409083, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人: 吴海民
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水下机器人 轨迹跟踪 生物启发 信息融合 滑模控制 |
| 基于预制双向孔板的装配整体式剪力墙试验和理论研究 项目
项目编号: 51378450, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 初明进
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盾构 隧道设计轴线 轨迹跟踪 姿态控制 施工参数 |
| 船用发动机选择性催化还原系统可变阻容特性研究 项目
项目编号: 51379165, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 吕林
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轨迹跟踪 欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 |
| 生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 项目
项目编号: 51279098, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 朱大奇
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水-能源-粮食 关联复杂系统 环境政策 系统动力学 |
| 海岸工程和海洋工程 项目
项目编号: 51222902, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 宁德志
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船舶-航空器协同 协同环境感知 混合路径规划 协同轨迹跟踪 动态自主降落 |
| 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 项目
项目编号: 51179035, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 李晔
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集成评价 灰霾 控制对策 管理机制 |
| 破碎波作用下沙质海床动力响应及其对泥沙运动的影响 项目
项目编号: 50909009, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 程永舟
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输入时滞 轨迹跟踪 水下无人航行器 时滞分割 生物启发模型 |
| 高拱坝局部损伤监测与多尺度安全评价模型研究 项目
项目编号: 50879024, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人: 郑东健
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水下机器人 欠驱动 三维轨迹跟踪 海流干扰 |
