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难加工金属线材半无模拉拔成形技术及相关基础研究 项目
项目编号: 51174027, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  刘雪峰
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机器视觉  路标定位  摄像机标定  
基于机器视觉与路标定位方法相结合的地下铲运机车快速定位技术的研究 项目
项目编号: 50904007, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  孟宇
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养老设施  社区养老  室内定位  时空数据  建筑布局优化