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基于机器视觉与路标定位方法相结合的地下铲运机车快速定位技术的研究 | |
项目编号 | 50904007 |
孟宇 | |
项目主持机构 | 北京科技大学 |
开始日期 | 2010 |
结束日期 | 2012-12-31 |
中文关键词 | 养老设施 社区养老 室内定位 时空数据 建筑布局优化 |
英文关键词 | Load-Haul-Dump(LHD);Machine Vision;Dual-track Code;Camera Calibration;pseudo-Motion |
资助机构 | CN-NSFC |
项目经费 | 200000 |
项目类型 | 青年科学基金项目 |
国家 | 中国 |
语种 | 中文 |
来源机构 | 北京科技大学 |
文献类型 | 项目 |
条目标识符 | http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/39997 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟宇.基于机器视觉与路标定位方法相结合的地下铲运机车快速定位技术的研究.2010. |
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