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| 恶劣通航环境下无人水面艇视觉感知增强方法研究 项目 项目编号: 51609195, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019 负责人: 刘文 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/04/30 土地发展权 发展权转让项目 产权束 变换测量 准市场 |
| 欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究 项目 项目编号: 51379044, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017 负责人: 刘志林 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/04/30 应对气候变化 温室气体减排 电力行业 排放量 可持续发展战略 |
| 未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究 项目 项目编号: 51209026, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015 负责人: 彭周华 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/04/30 再制造 以旧换新 市场策略 博弈模型 集成管理 |
| 环境和疲劳荷载耦合作用下带损伤混凝土结构的残余寿命分析 项目 项目编号: 51209121, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015 负责人: 商峰 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/30 欠驱动 水面艇 约束 预测控制 |
| 两种疲劳载荷作用下海洋工程结构物疲劳评估方法研究 项目 项目编号: 51209046, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015 负责人: 曲先强 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/04/30 恶劣通航环境 无人水面艇 海事监管 视觉感知 视频增强 |
| 基于重整化群方法的水工混凝土结构整体安全全过程研究 项目 项目编号: 51179107, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015 负责人: 顾培英 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/04/30 无人水面艇 鲁棒协同路径跟踪 误差反馈滤波 动态面 迭代学习 |
| 细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目 项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014 负责人: 黄庆华 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/04/30 欠驱动水面艇 风险分析 航迹跟踪 运动控制 协调控制 |
| 欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法 项目 项目编号: 50909026, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012 负责人: 刘志林 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/04/30 排污交易 水污染物 基于主体建模 市场模拟 绩效评估 |