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恶劣通航环境下无人水面艇视觉感知增强方法研究 项目
项目编号: 51609195, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  刘文
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/04/30
土地发展权  发展权转让项目  产权束  变换测量  准市场  
欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究 项目
项目编号: 51379044, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人:  刘志林
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/04/30
应对气候变化  温室气体减排  电力行业  排放量  可持续发展战略  
未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究 项目
项目编号: 51209026, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  彭周华
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/04/30
再制造  以旧换新  市场策略  博弈模型  集成管理  
环境和疲劳荷载耦合作用下带损伤混凝土结构的残余寿命分析 项目
项目编号: 51209121, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  商峰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/30
欠驱动  水面艇  约束  预测控制  
两种疲劳载荷作用下海洋工程结构物疲劳评估方法研究 项目
项目编号: 51209046, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  曲先强
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/04/30
恶劣通航环境  无人水面艇  海事监管  视觉感知  视频增强  
基于重整化群方法的水工混凝土结构整体安全全过程研究 项目
项目编号: 51179107, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  顾培英
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/04/30
无人水面艇  鲁棒协同路径跟踪  误差反馈滤波  动态面  迭代学习  
细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目
项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  黄庆华
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/04/30
欠驱动水面艇  风险分析  航迹跟踪  运动控制  协调控制  
欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法 项目
项目编号: 50909026, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  刘志林
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/04/30
排污交易  水污染物  基于主体建模  市场模拟  绩效评估