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非恒定流作用下山区通航河流丁坝水毁机理及计算仿真研究 项目
项目编号: 51079165, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  王平义
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水下机器人  水下自重构系统  游-走运动  运动生成  稳定性控制  
水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究 项目
项目编号: 51009091, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  王旭阳
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发电行业  环境生产率  企业数据  非径向方向距离函数  参数化估计