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水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究
项目编号51009091
王旭阳
项目主持机构上海交通大学
开始日期2011
结束日期2013-12-31
中文关键词发电行业 环境生产率 企业数据 非径向方向距离函数 参数化估计
英文关键词self-reconfigurable system;swimming and walking motion;general dynamics model;configuration transition;CPG control strategy
资助机构CN-NSFC
项目经费200000
项目类型青年科学基金项目
国家中国
语种中文
来源机构上海交通大学
文献类型项目
条目标识符http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/54417
推荐引用方式
GB/T 7714
王旭阳.水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究.2011.
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