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堆石混凝土材料细观力学过程及宏观综合性能研究 项目
项目编号: 51239006, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2017
负责人:  金峰
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无人水下航行器  动态对接  路径规划  路径跟踪  欠驱动  
UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究 项目
项目编号: 50909082, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  高剑
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空间差异性  环境规制  区域环境政策  空间外部性