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UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究 | |
项目编号 | 50909082 |
高剑 | |
项目主持机构 | 西北工业大学 |
开始日期 | 2010 |
结束日期 | 2012-12-31 |
中文关键词 | 空间差异性 环境规制 区域环境政策 空间外部性 |
英文关键词 | unmanned underwater vehicle;autonomous retrieval;path following control;path planning;docking control |
资助机构 | CN-NSFC |
项目经费 | 200000 |
项目类型 | 青年科学基金项目 |
国家 | 中国 |
语种 | 中文 |
来源机构 | 西北工业大学 |
文献类型 | 项目 |
条目标识符 | http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/53994 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 高剑.UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究.2010. |
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