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智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究 | |
项目编号 | 50909025 |
李晔 | |
项目主持机构 | 哈尔滨工程大学 |
开始日期 | 2010 |
结束日期 | 2012-12-31 |
中文关键词 | 气候变化 碳税 产业国际竞争力 政策选择 |
英文关键词 | Underwater Terrain Matching;Acoustic sensor;Digital sea chart;Matching cell;Information fusion |
资助机构 | CN-NSFC |
项目经费 | 200000 |
项目类型 | 面上项目 |
国家 | 中国 |
语种 | 中文 |
来源机构 | 哈尔滨工程大学 |
文献类型 | 项目 |
条目标识符 | http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/53984 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晔.智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究.2010. |
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