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Sliding Mode Observe and Control for the Underactuated Inertia Wheel Pendulum System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 86394-86402
作者:  Guo, Weiping;  Liu, Diantong
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/11/07
Nonlinear Dynamic Surface Control for the Underactuated Translational Oscillator With Rotating Actuator System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 11844-11853
作者:  Guo, Weiping;  Liu, Diantong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/07