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UUV近海底自主作业的混合视觉伺服协调控制方法研究 项目
项目编号: 51409055, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  徐健
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/04/30
煤炭资源  有效供给能力  收益分享模型  产业投资方案  
AUV的海底“面地形”快速匹配导航方法研究 项目
项目编号: 51279221, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  李晔
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/30
能源效率缺口  城市家庭  测度  原因  政策  
水下爆炸与舰船毁伤的基础力学问题研究 项目
项目编号: 51222904, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  张阿漫
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/30
静水压力能  海底原位探测  海底静力触探  海洋资源开发  
新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究 项目
项目编号: 51279042, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  王立权
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/04/30
城市  产业转型  共生网络  演进  生态管理  
水下无人航行器编队抵近海底侦测协同控制的关键问题研究 项目
项目编号: 51109043, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  侯恕萍
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
资源型城市  生态承载力  生态调控  瓶颈分析  系统动力学  
海底开沟机械犁刃裂解土壤的土阻力学及挖掘理论研究 项目
项目编号: 51179040, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  邢晓冬
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/04/30
海外油气投资  区位选择  国家风险  动态相关性  
浅海环境噪声矢量场相干特性在海底参数反演中的应用 项目
项目编号: 50909028, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  黄益旺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/04/30
国家资源安全  资源安全管理  目标耦合  系统模拟  制度设计  
弱耦合算法及海底管道涡激振动响应研究 项目
项目编号: 50879013, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  孙丽萍
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/04/30
海事无人艇  路径规划  复杂海况  多目标粒子群优化  避碰规则