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多自主水下无人航行器编队协调一致性控制研究 项目
项目编号: 51609046, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  李娟
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/04/30
碳排放政策  供应链  碳减排  政策机理  政策调适  
自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 项目
项目编号: 51679054, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  张铭钧
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/30
生态扶贫政策  农户  生态系统服务  耦合机制  生计  
基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究 项目
项目编号: 51579053, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  黄海
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/04/30
内陆港区域  物流网络设计  交通拥堵  低碳经济  网络均衡  
UUV近海底自主作业的混合视觉伺服协调控制方法研究 项目
项目编号: 51409055, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  徐健
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/04/30
煤炭资源  有效供给能力  收益分享模型  产业投资方案  
欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究 项目
项目编号: 51379044, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人:  刘志林
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/04/30
应对气候变化  温室气体减排  电力行业  排放量  可持续发展战略  
外部干扰下自主式水下机器人推进器与导航传感器故障诊断方法研究 项目
项目编号: 51279040, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  张铭钧
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/04/30
电动汽车  异质主体  充放电策略  电价机制  协同机制  
多自主水下航行器协同作业关键技术研究 项目
项目编号: 51209051, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  姜大鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
绿色经济  智慧城市  生态城市  比较研究  
基于群集智能的自主水下潜器导航规划方法研究 项目
项目编号: 51009036, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  刘利强
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/04/30
国际能源合作  适用边界  合作强度  合作意愿  
小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究 项目
项目编号: 50979017, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  王宏健
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/04/30
低碳(可再生)能源  价格均衡  分析模型  政策研究