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顾及建筑室内特征及环境的自适应导航研究 项目
项目编号: 41471324, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  刘华
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稳健估计  激光点云  点云拟合  点云配准  贝叶斯抽样一致性  
发展中国家水资源、农业和健康在气候影响建模夏季培训班 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2011
负责人:  吴浩
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/04/30
单目前后立体视觉  同时定位与地图创建  激光测距相机  贝叶斯抽样一致性  扩展信息滤波