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高坝坝肩稳定综合法试验中软岩与结构面力学参数弱化效应研究 项目
项目编号: 51109152, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  陈媛
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欠驱动智能水下机器人  航迹控制  虚拟目标  时空梯度耦合  非线性控制  
云南红土的工程劣化机理与土坝加固的基础问题研究 项目
项目编号: 50869003, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  杨华舒
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威胁遭遇概率估计  概率威胁地图  虚拟目标导引  非结构化问题决策与规划