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星载GNSS编队卫星自适应相对定轨理论与算法研究 项目
项目编号: 41274040, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  秦显平
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匹配导航  适配性  重力熵  航迹规划  背景场图  
深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  杨建民
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/30
水面无人艇  广义船舶运动模型  动态航迹规划  航迹跟踪控制  智能自适应控制