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季冻区冬季输水渠道冻胀破坏机理及防冻胀破坏措施研究 项目
项目编号: 51669031, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  宋玲
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下机器人  行为故障  定量知识  自主诊断  模型推理  
海洋大气环境下混凝土中温湿度-氯离子耦合传输机理及数值模拟研究 项目
项目编号: 51509084, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  张庆章
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下机器人  控制器集  非同阶多模型控制  运动控制  
气候变化对高海拔地区水库大坝影响及应急管理研究 项目
项目编号: 51179108, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  向衍
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下机器人  多学科设计优化计算框架  协同设计  可视化建模  任务调度