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基于细观结构特征的混凝土材料动态力学性能、破损机制及数值试验研究 项目
项目编号: 51379015, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人:  田威
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水下无人航行器  自主作业  稳像  视觉反馈  混合视觉伺服控制  
动力灾变过程数值模拟中几个关键技术问题的研究 项目
项目编号: 90715028, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人:  郑宏
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自主作业  手艇协调控制  水下机械手  水下机器人