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高坝变形监测的多功能光纤传感系统与关键技术 项目
项目编号: 51279119, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  刘浩吾
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多水下航行器  协同作业  基于行为的智能控制  编队控制  
波流边界层泥沙冲积过程研究 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2014
负责人:  陆永军
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
协调控制  编队控制  虚拟领航者  鲁棒控制  避障运动  
水电站厂房与机组主振源识别及数值模拟研究 项目
项目编号: 50909072, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  王海军
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自主水下航行器(AUV)  分群控制  信息耦合度  编队控制