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差热式人工上升流技术基础性研究 项目
项目编号: 51209062, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  吕明
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巡航及搜救  群海事无人艇  路径规划  多目标引力搜索算法  SoM平台  
弱耦合算法及海底管道涡激振动响应研究 项目
项目编号: 50879013, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  孙丽萍
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/30
海事无人艇  路径规划  复杂海况  多目标粒子群优化  避碰规则