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| 基于层面特性的碾压混凝土坝工作性态演变分析方法 项目
项目编号: 51609217, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 陈旭东
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主动定位 智能体 视觉感知 远程水下机器人 多波束测深仪 |
| 季冻区冬季输水渠道冻胀破坏机理及防冻胀破坏措施研究 项目
项目编号: 51669031, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 宋玲
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自主水下机器人 行为故障 定量知识 自主诊断 模型推理 |
| 水利工程仿真建模与分析 项目
项目编号: 51622904, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 李明超
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水下机器人 控制系统 可靠性 软件系统 硬件系统 |
| 水工大体积薄壁结构混凝土应力场仿真计算中关键参数和算法研究 项目
项目编号: 51679074, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 强晟
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水下机器人 浮力调节 环境自适应 气液同调 仿生学 |
| 流域梯级水库连溃模型及风险预警基础理论研究 项目
项目编号: 51579208, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 李守义
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水下机器人 故障诊断与容错控制 终端滑模观测器 区域跟踪控制 |
| 海洋大气环境下混凝土中温湿度-氯离子耦合传输机理及数值模拟研究 项目
项目编号: 51509084, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 张庆章
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自主水下机器人 控制器集 非同阶多模型控制 运动控制 |
| 海工水力机械非晶纳米晶防护涂层微观组织控制及空蚀-腐蚀耦合损伤行为研究 项目
项目编号: 51579087, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 吴玉萍
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并联机构 水下机器人 并联柔索机构 多体动力学 鲁棒控制 |
| “声子晶体”混凝土材料的带隙特征与减振设计方法研究 项目
项目编号: 51579088, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 张研
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水下机器人 视觉测量 结构光 标定 数据配准 |
| 滨海淤泥质潮滩地下水波动特征及运动机制研究 项目
项目编号: 51479055, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人: 孔俊
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故障诊断与容错控制 自主式水下机器人 推进器弱故障 故障特征增强 故障程度辨识 |
| 深覆盖层上高堆石坝面膜防渗体界面力学特性研究 项目
项目编号: 51409083, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人: 吴海民
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水下机器人 轨迹跟踪 生物启发 信息融合 滑模控制 |
