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深海岛礁水动力及三维计算模型研究 项目
项目编号: 51579034, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  房克照
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水下无人航行器  环境预估  视觉注意机制  任务重构  水下隐密作业  
基于细观结构特征的混凝土材料动态力学性能、破损机制及数值试验研究 项目
项目编号: 51379015, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人:  田威
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
水下无人航行器  自主作业  稳像  视觉反馈  混合视觉伺服控制  
破碎波作用下沙质海床动力响应及其对泥沙运动的影响 项目
项目编号: 50909009, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  程永舟
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输入时滞  轨迹跟踪  水下无人航行器  时滞分割  生物启发模型  
碾压橡胶混凝土技术性能研究 项目
项目编号: 50679054, 资助机构: CN-NSFC, 2007-2009
负责人:  亢景付
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水下无人航行器  回收  对线控位  近壁面干扰