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病险坝除险加固效应多源多尺度跟踪监控与评析 项目
项目编号: 51179066, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  苏怀智
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动智能水下机器人  弱通信  弱观测  群体编队  地图创建  
高坝坝肩稳定综合法试验中软岩与结构面力学参数弱化效应研究 项目
项目编号: 51109152, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  陈媛
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动智能水下机器人  航迹控制  虚拟目标  时空梯度耦合  非线性控制