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| 水电站机组和厂房耦联系统振动传递特性研究及振动调控 项目
项目编号: 51379030, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 马震岳
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智能水下机器人 水下目标跟踪 声视觉 |
| 顶承式筒型基础内部土体施工预压联合电渗加固固结试验及理论研究 项目
项目编号: 51379142, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 丁红岩
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智能水下机器人 水下导航 海底面地形 快速匹配 |
| 基于塑性极限分析的渡槽结构抗震安全评估 项目
项目编号: 51209041, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 段秋华
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智能水下机器人 水下导航 地形匹配 |
| 病险坝除险加固效应多源多尺度跟踪监控与评析 项目
项目编号: 51179066, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 苏怀智
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欠驱动智能水下机器人 弱通信 弱观测 群体编队 地图创建 |
| 高坝坝肩稳定综合法试验中软岩与结构面力学参数弱化效应研究 项目
项目编号: 51109152, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 陈媛
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欠驱动智能水下机器人 航迹控制 虚拟目标 时空梯度耦合 非线性控制 |
| 饱和土的高频振动特性及其应用研究 项目
项目编号: 50779034, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人: 陈龙珠
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智能水下机器人 区域搜索 节能控制策略 路径规划 路径跟踪控制 |
