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基于时变损伤的混凝土坝服役性能多尺度退化特性与协同诊断方法研究 项目
项目编号: 51569014, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  徐镇凯
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水下航行器  路径规划  协同控制  
主震余震序列作用下混凝土坝地震易损性研究 项目
项目编号: 51509212, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  刘志明
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水下航行器  水声伪距  协同定位  
波流共同作用下珊瑚岸礁的水动力学特性研究 项目
项目编号: 51309035, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人:  姚宇
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水下航行器  运动控制  表面检测  壁面效应  稳定机理  
堆石混凝土材料细观力学过程及宏观综合性能研究 项目
项目编号: 51239006, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2017
负责人:  金峰
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水下航行器  动态对接  路径规划  路径跟踪  欠驱动  
离心机溃坝模拟试验及土石坝漫顶溃决机理研究 项目
项目编号: 51109001, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  王秋生
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/30
协同控制  无人水下航行器  海区监视