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水对上地幔主要造岩矿物PVT状态方程影响的实验研究 项目
项目编号: 41004035, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  范大伟
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地震记录  同相轴拾取  卡尔曼滤波  概率数据关联  
海上结构物的水弹性冲击问题研究 项目
项目编号: 50879009, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  任冰
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多自主水下航行器  同时定位与地图构建  弱通信  稀疏扩展信息滤波  数据关联