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流域梯级水库连溃模型及风险预警基础理论研究 项目
项目编号: 51579208, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  李守义
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/30
水下机器人  故障诊断与容错控制  终端滑模观测器  区域跟踪控制  
滨海淤泥质潮滩地下水波动特征及运动机制研究 项目
项目编号: 51479055, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  孔俊
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/04/30
故障诊断与容错控制  自主式水下机器人  推进器弱故障  故障特征增强  故障程度辨识