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碳纳米材料对典型重金属污染物的易化运移行为与机理 项目
项目编号: 41473113, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  彭先佳
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移动测量平台  捷联惯导系统  单轴旋转  在线对准与标定  
浅对流云对污染物的垂直输送机制研究 项目
项目编号: 41275144, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  薛惠文
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悬臂式无人掘进机  巷道断面成形  捷联惯导  轨迹规划  恒功率控制