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自适应滤波理论拓展与改进及其应用研究 项目
项目编号: 41274042, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  许国昌
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INS/重力  融合导航定位  定位精度与可靠性  惯导重调与校正  海上试验  
流域风化与碳循环过程中硫酸作用研究 项目
项目编号: 41173114, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  徐志方
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GPS  定位精度  海潮符合效应  最小二乘估计  卡尔曼滤波