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大气/植被界面氨气交换通量及其对氮沉降总量的贡献 项目
项目编号: 41405144, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  潘月鹏
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/30
钻井系统  深海钻井  升沉补偿  动力学  机理研究  
循环荷载下钢管混凝土嵌岩桩钢-砼界面强度弱化机理及长期工作性状研究 项目
项目编号: 51479014, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  刘明维
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/04/30
水下遥控操纵机器人  主动式升沉补偿  系缆动力学  环境干扰  信号预测  
海底管道沙粒侵蚀的机理、特性及分析模型 项目
项目编号: 51279129, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  刘海笑
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/30
主动升沉补偿  二次调节  船舶运动预报  间接自适应鲁棒控制  并行力/位控制