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量化分析三维畸形波内部结构 项目
项目编号: 51509120, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  崔成
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动力定位  推力分配  人工蜂群算法  生物地理学优化算法  混合智能  
深海大幅表面波和内波流场分析理论 项目
项目编号: 51490671, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2019
负责人:  段文洋
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锚泊辅助动力定位  半潜式钻井平台  模型试验  
混凝土坝裂缝性态转异机理及其诊断方法研究 项目
项目编号: 51309195, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人:  李占超
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动力定位  节能减排  非线性模型预测控制  环境最优艏向控制  约束控制  
水下压电圆柱壳结构振动与近场声场特性研究 项目
项目编号: 51109051, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  李冰茹
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动力定位  控制策略  动态不确定性  串级非线性系统理论  收敛动态法  
大型深埋长距离引水隧洞施工通风两相流模拟理论与应用研究 项目
项目编号: 51179121, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  王晓玲
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动力定位控制  广域海况  工作域  混杂控制算法  硬件在环仿真