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障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究 项目
项目编号: 51409156, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  袁芳
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/04/30
石油供应安全  供应风险  预警模型  应急策略  
流-固冲击下超轻金属夹层结构非线性力学行为及失效机理研究 项目
项目编号: 51079058, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  程远胜
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/30
水下操作型机器人  运动-力控制  障碍物环境  冗余操作手臂