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输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 项目
项目编号: 51609048, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  周佳加
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/04/30
3E系统集成建模  碳减排  碳减排政策分析  低碳技术  发展路径  
AUV与潜艇交会对接安全性及跟踪控制研究 项目
项目编号: 51609047, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  曹建
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/30
贸易隐含碳  投入产出模型  不确定性分析  二氧化碳减排  排放峰值  
流域梯级水库连溃模型及风险预警基础理论研究 项目
项目编号: 51579208, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  李守义
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
水下机器人  故障诊断与容错控制  终端滑模观测器  区域跟踪控制  
输入饱和约束下AUV全驱动/欠驱动位形切换跟踪控制 项目
项目编号: 51579111, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  向先波
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/30
不确定性  系统动力学  回收与再制造  绿色绩效  可持续发展  
面向任务区域的网络互联ASV群协同跟踪控制及验证 项目
项目编号: 51579023, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  彭周华
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/04/30
可再生能源  可持续能源管理  优化模型  政策模拟  
基于多永磁同步电机协同推进的两栖无人艇跟踪控制研究 项目
项目编号: 51479018, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  刘彦呈
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/30
碳生产率  低碳竞争力  稳态经济理论  评价指标  
面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  崔荣鑫
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/04/30
废弃物回收利用  政策工具  驱动机制  微观  行为  
岩石钻进过程闪温产生机理与演变规律 项目
项目编号: 51204122, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  杨晓峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/04/30
煤与瓦斯突出  跟踪控制  异常诊断  多元统计过程控制  
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 项目
项目编号: 51279098, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  朱大奇
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/04/30
水-能源-粮食  关联复杂系统  环境政策  系统动力学  
通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究 项目
项目编号: 51209175, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  王银涛
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/04/30
GDP  反弹效应  环境库兹涅茨曲线  脱钩  时空分异