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全级配大坝混凝土裂缝开展机理及失稳扩展特性研究 项目
项目编号: 51269007, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  武亮
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UVMS  浮游作业  空间算子代数  冗余度分解  协调控制  
面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究 项目
项目编号: 50909046, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  吴金波
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