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| 多自主水下无人航行器编队协调一致性控制研究 项目
项目编号: 51609046, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 李娟
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碳排放政策 供应链 碳减排 政策机理 政策调适 |
| 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 项目
项目编号: 51609048, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 周佳加
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3E系统集成建模 碳减排 碳减排政策分析 低碳技术 发展路径 |
| 深海岛礁水动力及三维计算模型研究 项目
项目编号: 51579034, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 房克照
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水下无人航行器 环境预估 视觉注意机制 任务重构 水下隐密作业 |
| 近壁面干扰下水下无人航行器精确对线控位方法研究 项目
项目编号: 51309067, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人: 张伟
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航运业 碳减排 碳交易机制 应对策略 建模 |
| 基于细观结构特征的混凝土材料动态力学性能、破损机制及数值试验研究 项目
项目编号: 51379015, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 田威
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水下无人航行器 自主作业 稳像 视觉反馈 混合视觉伺服控制 |
| 水下无人航行器编队抵近海底侦测协同控制的关键问题研究 项目
项目编号: 51109043, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 侯恕萍
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资源型城市 生态承载力 生态调控 瓶颈分析 系统动力学 |
| 破碎波作用下沙质海床动力响应及其对泥沙运动的影响 项目
项目编号: 50909009, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 程永舟
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输入时滞 轨迹跟踪 水下无人航行器 时滞分割 生物启发模型 |
| 碾压橡胶混凝土技术性能研究 项目
项目编号: 50679054, 资助机构: CN-NSFC, 2007-2009
负责人: 亢景付
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水下无人航行器 回收 对线控位 近壁面干扰 |
