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弱通信条件下多AUV同时定位与地图构建关键技术研究 项目
项目编号: 51609050, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人:  盛明伟
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/30
资源环境约束  村镇住宅  能源效率测度  空间效应  长效机制  
海上结构物的水弹性冲击问题研究 项目
项目编号: 50879009, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  任冰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/30
多自主水下航行器  同时定位与地图构建  弱通信  稀疏扩展信息滤波  数据关联