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偶应力理论下裂隙岩体三维裂隙扩展和锚杆加固止裂机理以及尺度效应研究 项目
项目编号: 51279095, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  张敦福
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水面机器人  减摇机理  变形仿生鳍  海洋扰动  升力  
基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究 项目
项目编号: 50879012, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  金鸿章
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深水浮式结构  动力响应  耦合运动  系泊系统  流体动力学