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寒区渠床冻胀与浮石混凝土衬砌冻融耦合的耐久性机理研究 项目
项目编号: 51569021, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  申向东
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水面无人艇  航海雷达  目标检测  目标跟踪  危险规避  
基于航海雷达目标检测与跟踪的无人艇危险规避技术研究 项目
项目编号: 51409054, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  庄佳园
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