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基于信息耦合度的分布式AUV分群控制研究 项目
项目编号: 51179156, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  刘明雍
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极端雨洪灾害  预警  应急管理  云理论  城市  
水电站厂房与机组主振源识别及数值模拟研究 项目
项目编号: 50909072, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  王海军
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自主水下航行器(AUV)  分群控制  信息耦合度  编队控制