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二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究 项目
项目编号: 51679101, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  吴金波
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煤炭价格  碳排放  技术进步  演化博弈  
海底管道沙粒侵蚀的机理、特性及分析模型 项目
项目编号: 51279129, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  刘海笑
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主动升沉补偿  二次调节  船舶运动预报  间接自适应鲁棒控制  并行力/位控制