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滨海淤泥质潮滩地下水波动特征及运动机制研究 项目
项目编号: 51479055, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  孔俊
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故障诊断与容错控制  自主式水下机器人  推进器弱故障  故障特征增强  故障程度辨识  
碾压混凝土坝服役性态演化规律及融合诊断方法研究 项目
项目编号: 51409139, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  魏博文
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/30
自主式水下机器人  故障诊断  随机干扰  持续干扰