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二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究 项目
项目编号: 51679101, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  吴金波
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煤炭价格  碳排放  技术进步  演化博弈  
面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究 项目
项目编号: 50909046, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  吴金波
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