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海底隧道开挖围岩动-静-渗耦合响应特性和诱发海水突出的机理研究 项目
项目编号: 51579082, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  陈旭光
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/30
超轻金属夹层结构  流-固冲击  非线性力学行为  失效机理  
流-固冲击下超轻金属夹层结构非线性力学行为及失效机理研究 项目
项目编号: 51079058, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  程远胜
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/30
水下操作型机器人  运动-力控制  障碍物环境  冗余操作手臂