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障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究 项目
项目编号: 51409156, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2017
负责人:  袁芳
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石油供应安全  供应风险  预警模型  应急策略  
我国石油供应安全的预警模型和应急策略研究 项目
项目编号: 71173207, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  吴刚
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