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| 基于层面特性的碾压混凝土坝工作性态演变分析方法 项目
项目编号: 51609217, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 陈旭东
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主动定位 智能体 视觉感知 远程水下机器人 多波束测深仪 |
| 季冻区冬季输水渠道冻胀破坏机理及防冻胀破坏措施研究 项目
项目编号: 51669031, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 宋玲
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自主水下机器人 行为故障 定量知识 自主诊断 模型推理 |
| 水利工程仿真建模与分析 项目
项目编号: 51622904, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 李明超
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水下机器人 控制系统 可靠性 软件系统 硬件系统 |
| 自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究 项目
项目编号: 51679054, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 张铭钧
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生态扶贫政策 农户 生态系统服务 耦合机制 生计 |
| 水工大体积薄壁结构混凝土应力场仿真计算中关键参数和算法研究 项目
项目编号: 51679074, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 强晟
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水下机器人 浮力调节 环境自适应 气液同调 仿生学 |
| 基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究 项目
项目编号: 51609078, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2019
负责人: 徐鹏飞
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可持续发展评价 空间关联 产业代谢 长江经济带 评价指标体系 |
