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非均匀沙床面结构自组织模式及其对泥沙运动影响研究 项目
项目编号: 51009096, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  刘怀湘
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海底管道  管道轴向移动  管-土相互作用  高温高压循环  水平向整体屈曲  
波流边界层泥沙冲积过程研究 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2014
负责人:  陆永军
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协调控制  编队控制  虚拟领航者  鲁棒控制  避障运动