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基于约束非线性模型预测控制的船舶绿色动力定位研究 项目
项目编号: 51209056, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  王元慧
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交通  碳排放  减排成本  减排潜力  成本有效性  
欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法 项目
项目编号: 50909026, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  刘志林
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排污交易  水污染物  基于主体建模  市场模拟  绩效评估